《畿辅安澜志》成书于清嘉庆十三年（1808），作者王履泰生平事迹不详。书名中“畿”指京畿，“辅”即三辅，“畿辅”指京都周边区域，大致相当于今北京、天津及河北一带。“安澜”指水波平静、河流通畅无患，寓意盛世太平、民生安泰。

《畿辅安澜志》是一部系统记述京师直隶地区水利与河道沿革的专志。按河道水系划分，介绍了二十四条骨干河道的水利发展脉络，每条河道之下，又分原委（溯源）、故道、附载（含支流等内容）、堤防、工汛、桥渡、修治、经费、官司、祠庙、水利十一门，其中永定河10卷，桑干河2卷，唐河2卷等，共74万字。全书体例严谨，条理明晰，文字流畅，针对旧志中沿袭已久的讹误，皆予以考辨订正，旁征博引，阐论精当，是后世水利研究的重要参考。